La Comunidad de Madrid dispone de 83 Unidades de Salud Bucodental. En ellas desarrollan su labor asistencial odontólogos, higienistas dentales, enfermeras de apoyo y auxiliares de enfermería. Entre otras prestaciones, como la que se da a demanda o con carácter urgente de procesos agudos, infecciosos o inflamatorios, que suelen ir acompañados de un cuadro de dolor, se prioriza la atención a la salud bucodental a la población infanto/juvenil de 6 a 16 años.
El programa de atención dental infanto/juvenil a niños de 6 a 16 años, contiene diferentes prestaciones: